30 maja 2010 roku po raz pierwszy wzięliśmy udział w festiwalu dobroczynności organizowanym przez Centrum Myśli Jana Pawła II w Warszawie "Miasto Miłosierdzia". Projekt ten realizowany jest od 2008 roku, tym razem i nasze Centrum Rehabilitacji, Edukacji i Opieki TPD "Helenów" zaistniało wśród wielu organizacji pozarządowych, świadczących na co dzień pomoc osobom niepełnosprawnym i samotnym, podejmującym działania wspierające współpracę pomiędzy ludźmi otwartymi na potrzeby innych.
Tegoroczne Miasto Miłosierdzia to wielka, rodzinna impreza, w której wzięło udział około 80 organizacji pozarządowych. Wzdłuż Krakowskiego Przedmieścia stanęło miasteczko namiotowe. Wszystkie organizacje społeczne prezentowały swój bogaty dorobek. Licznie zgromadzeni przechodnie mogli wziąć udział w bezpłatnych warsztatach, panelach dyskusyjnych, hepeningach, itp. W Mieście działało kino, cukiernia, biblioteka.
W tym dniu na Krakowskim Przedmieściu można było zobaczyć występy podopiecznych organizacji, pokazy tańca i szermierki na wózkach, graffiti, warsztaty bębniarskie, koncerty zespołów i wokalistów.
Na naszym stanowisku przez cały czas dyżurowali specjaliści ze wszystkich placówek CREiO "Helenów", którzy udzielali informacji o każdej z nich. Prezentowany był film "Żyję odważnie" oraz inne prezentacje multimedialne dotyczące działalności Centrum.
Warszawiacy mogli tu obejrzeć wyeksponowane wytwory pracy naszych wychowanków. Zainteresowani mięli okazję poznać historię "Helenowa", zasady funkcjonowania poszczególnych placówek i zakres oddziaływań codziennej, wieloletniej pracy z osobami niepełnosprawnymi. Nieobojętnym rozdawaliśmy ulotki i znaczki z naszym logo, taka była bowiem idea Miasta Miłosierdzia: zachęcić do pomagania potrzebującym a więc wspierać.